Sejarah Rungkup telah di terokai pada tahun 1870an oleh sekumpulan orang melayu . Mendapat Nama Rungkup bersandarkan pokok - pokok disepanjang sungai yang merungkup(meredup atau pepohon yang seolah -olah bercantum). Kawasan rungkup ialah berhampiran terbahagi kepada 3 iaitu Kampung Rungkup Kecil, Kampung Sungai Burong dan Kampung Simpang 4 Rungkup. Pernah dijadikan pusat pentadbiran British dan jepun ketika menduduki tanah melayu pada tahun 1942-1946. selain itu, dua tahun selepas perang antara selangor dan pahang, penduduk kuala selangor t elah berpindah dengan menyusuli Pantai Selat Melaka yang di Ketuai oleh Tuan Haji Abdul Rahman Bin Malak dan Dindanya Aim Bin Malak,hingga sampai Dikuala Sungai. Mereka telah meneroka hutan di kawasan ini dan membina sebuah sampan kecil yang menyerupai sebuah Lanchang, setelah sampan siap mereka mereka telah mengisi sampan tersebut dengan beberapa jenis kuih-muih dan menghayutkan sampan atau Lanchang tersebut ke laut melalui sungai mengikut cara keturunan bugis. Mulai dari saat itu, Tuan Haji Abdul Rahman Bin Malak dan Adiknya, Menamakan kawasan yang mereka terokai itu dengan nama Kampung Sungai Lanchang dan kuala sungai tempat mereka melepaskan sampan dinamakan kuala sungai Lanchang